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求51单片机控制两相六线步进电机加减速以及正反转和急停的C语言程序,步进电机的驱动为uln2003a.程序最好能同时实现开关1按下后喇叭发声,lcd显示文字。开关按下前红灯亮,按下后黄灯先闪烁,然后绿灯亮
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