小猫猫爱吃鱼 发表于 2018-4-23 14:04
你好！只要仿真，没有程序，怎么检查

不好意思，忘了

1. #include<red52.h>
   
2. sbit ZZ=P3^0;  //正转
   
3. sbit FZ=P3^1;        //反转
   
4. sbit TZ=P3^4;        //停止
   
5. sbit K1=P3^5;        //加速
   
6. sbit K2=P3^6;        //减速
   
7. sbit shiwei=P2^2//速度的十位
   
8. sbit gewei=P2^3//速度的个位
   
9. sbit shuru=P2^1//输入正反停这三状态
   
10. sbit shuru1=P2^0//输入加减速状态
    
11. sbit L1=P2^4;
    
12. sbit L2=P2^5;
    
13. sbit L3=P2^6;//38译码器的3线输入端
    
14. #define uchar unsigned char
    
15. #define uchar unsigned int
    
16. uchar code zz[4]={0x05,0x06,0x10,0x09};
    
17. uchar code fz[4]={0x09,0x10,0x06,0x05};
    
18. uchar code xianshi[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x5e,0x71,0x31,0x3e};//显示数组值为0~9，D(减速)F（反转）U（加速）T（停止）Z（正转）        
    
19. uint time,count,speedlevel//speedlevel为步进电机转速参数,其值越大电机的速度越小，值越小电机转速越大;其范围为1~100；
    
20. uint speedcount;//步进电机转速参数计数
    
21. uint step=10000;//步数，在本次实验中，设定电机步数为0时到达目的地
    
22. uint stepcount;//步数计数
    
23. unsigned char keycan=0;                //键值
    
24. unsigned char s,i,j,k,z;
    
25. /**********************************/
    
26. /**P1.0=A ;P1.1=A- ;P1.2=B ; P1.3=B-**/
    
27. /**延时t，由于选用的晶振为11.0592MHz,即一个机器周期为1微秒**/
    
28. void delay(i)//延时函数
    
29.   {
    
30.       for(j=0;j<i;j++)
    
31.       for(k=0;k<250;k++);
    
32.   }
    
33. /***正反转程序部分**/
    
34. void motor_zhengzhuan()
    
35. {
    
36.   for(i=0;i<4;i++)
    
37.   {P1=zz[i];
    
38.   delay(speedlevel);
    
39.   }
    
40.   }
    
41. void motor_fanzhuan()
    
42. {
    
43.   for(j=0;j<4;j++)
    
44.   for(i=0;i<4;i++)
    
45.   {P1=fz[i];
    
46.   delay(speedlevel);
    
47.   }
    
48.   }
    
49. /**位置控制**/
    
50. /**由于步距角为1.8°，故电机转动一圈为200步即200脉冲,并规定正转步数减1，反转加1**/
    
51. void weizhi()
    
52. {         if(ZZ==0)
    
53. { stepcount++;
    
54.   step=step-stepcount;
    
55.   if(step==0)
    
56.   { TZ=0;
    
57.   }
    
58. }
    
59. if(FZ==0)
    
60. {stepcount++;
    
61. step=step+stepcount;
    
62. }
    
63. }
    
64. /**LED数码管显示部分**/
    
65. /**本次实验采用7SEG-MPX4-CC共阴极数码管显示，规定左边2个数码代表状态，右边2个数码管代表speedlevel即步进电机转速参数**/
    
66. void xianshi()
    
67. {  uint i,j,m,n;
    
68. i=speedlevel%10;
    
69.   j=speedlevel/10;
    
70.   gewei=0;        //开个位数码管
    
71.   P0=xianshi[i];
    
72.   delay(1);
    
73.   geiwei=1;
    
74.   shiwei=0;         //开十位数码管
    
75.   P0=xianshi[j];
    
76.   delay(1);        
    
77.   shiwei=1;
    
78.   shuru=0;
    
79.   if(ZZ==0)
    
80. {          P0=xianshi[2];
    
81. else if(FZ==0)
    
82. {  P0=xianshi[12];
    
83. }
    
84. else if(TZ==0)
    
85. {  P0=xianshi[14];
    
86. }
    
87. }
    
88.   delay(10);
    
89.   shuru=1;
    
90.   shuru1=0;
    
91. if(K1==0)
    
92. { P0=xianshi[13];
    
93. else if(K2==0)
    
94. { P0=xianshi[11];
    
95. }
    
96. }
    
97. delay(10);
    
98. shuru1=1;
    
99. }
    
100. /**主程序部分**/
     
101. main()
     
102. { //EA=1;          //中断允许
     
103.   //IT0=0;//电平触发
     
104.   //EX0=1;//外部中断0允许
     
105.   //EX1=0; //外部中断1允许
     
106.   //TMOD=1; //方式1
     
107. // ET0=1;  //定时器0中断允许
     
108.   //TH0=0xfe;
     
109.   //TL0=0x0c;        //设定0.5ms中断1次
     
110.   //TR0=1;        //计数开始
     
111.   speedlevel=50;//设定初始步进电机转速等阶为5
     
112. while(1)
     
113.     {  gewei=1;
     
114.        shiwei=1;
     
115.        shuru=1;
     
116.        shuru1=1;         //关闭LED数码管显示
     
117.        if(ZZ==0) //如果电机正转按键按下
     
118.       {         delay(2);        //去抖动
     
119.             if(ZZ==0)
     
120.          {   L1=0;
     
121.          L2=0 ;
     
122.          L3=0;                 //控制正转LED灯亮
     
123.         keycan=1;         //键值等于1
     
124.       }
     
125.           }
     
126.          if(FZ==0) //如果电机反转按键按下
     
127.       {         delay(2);        //去抖动
     
128.             if(FZ==0)
     
129.           {   L1=0;
     
130.          L2=0;
     
131.          L3=1;                 //控制反转LED灯亮
     
132.         keycan=2;         //键值等于2
     
133.        }
     
134.            }
     
135.            if(TZ==0)
     
136.            { delay(2);        //去抖动
     
137.            {  L1=0;
     
138.          L2=1;
     
139.          L3=0;                 //控制停止LED灯亮
     
140.                  keycan=3;
     
141.            }
     
142.            }
     
143.        switch (keycan)
     
144.    {
     
145.        case 1: motor_zhengzhuan();  //键值等于1 正转
     
146.           break;
     
147.       case 2: motor_fanzhuan();  //键值等于2 反转
     
148.           break;
     
149. 
     
150.     }
     
151. 
     
152.              if(K1==0)  //  电机加速
     
153.       {          delay(2);        //去抖动
     
154.              if(K1==0)
     
155.        {  L1=0;
     
156.          L2=1;
     
157.          L3=1;                 //控制加速LED灯亮
     
158.         speedlevel-=5;
     
159.                 if(speedlevel<=0)
     
160.                 { speedlevel=1;//表示当参数降到0时，电机以speedlevel=1作为最大速度工作
     
161.       }
     
162.           }
     
163.           }
     
164.          if(K2==0)           // 电机减速                          
     
165.    {    delay(2);        //去抖动
     
166.    if(K2==0)
     
167.     {    L1=1;
     
168.         L2=0;
     
169.         L3=0;                 //控制减速LED灯亮
     
170.         speedlevel+=5;
     
171.         if(speedlevel>=100)
     
172.                 { speedlevel=99;//表示当参数降到0时，电机以speedlevel=99作为最小速度工作
     
173.                 }
     
174.                 }
     
175.    }
     
176.    xianshi(); //调用显示程序
     
177. }        
     
178. }

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