跳线帽不动。两个跳线帽之间的插针是信号端口，接单片机引脚。给任意插针接高电平，或者低电平，某一电机正传或者反转。记住，控制同一电机正传或者反转的信号不能同时触发

已经基本弄明白几件事，
2.51单片机是通过l298n来控制电机的。
3.输出a和输出b连两个电机，5v和gnd可以接单片机上的输出来供电，供电旁边的中间四个针连p1.的插针，通道a使能和通道b使能还是不太明白，是插上跳线帽起作用还是拔掉起作用？两个可以一起插上吗？
4.暂时只用4节电池应该够用了，可以尝试换手机的电池用用吧？
5.电池线已经接到独立供电了，可以用。
6.同上
7.已经这么插了，感应模块已经亮了，应该是起作用了吧？
不知道上面说的对不对，请大神指正，谢谢！