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到目前为止，在需要使电机驱动器控制电机时，还在使用通常的方案：选好电机驱动器和电机后，根据电机驱动器设计上位机控制板，上位机与电机控制板之间通过几条TTL控制线连接，然后设计控制程序驱动电机控制板：PWM、 ...
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