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智能车三轮变四轮装不了弯 求帮忙分析

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发布时间: 2018-5-10 16:57

正文摘要:

我有两个慧净电子大佬的三轮车,现在想把改为四轮的,改了,直接把后面的两个电机和前面的两个电机并联的,他的驱动芯片是L2930,其他无误后,装上电池,编写代码,烧进去,能前进,后退,就是不能左右转弯。 我 ...

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ID:96682 发表于 2018-5-11 23:35
LZ,这模型车前轮没有转向机构,就当用履带车差速转向就行了
四个轮子同速,同向可实现前进,后退
双侧轮子差速 ,同向可实现左转,右转
ID:326963 发表于 2018-5-10 17:00
要是转弯解决了,我就可以做无线遥控显示的智能小车了,原本三轮也可以,只是三轮看着没有四轮好,速度快了,停住要翻车

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