太优秀了！！最后清零的问题调试出来了吗？

Mileage=Mileage+10*(Velocity/3.6)/2;                 //里程m=里程+速度km/h/3.6/2                 Velocity=count *2*3.14*RADIUS /100000*2*3600  /40;//将500ms的距离经过运算得到km/h，将速度/100，方便显示  RADIUS/10000是把单位cm换算成km，500ms=0.5s=1/(2*3600)h。可后面再/40是什么意思，还有里程那里 Velocity/3.6是把单位km/h换算成m/s,可前面为什么要乘10？？？我就这两个地方不理解

Dremt 发表于 2018-11-24 10:07
速度怎么计算的

霍尔传感器啊，根据车轮半径算周长，然后再车轮上的车条经过的时间，就可以知道车轮转一周的时间了啊。

很不错的  谢谢

速度怎么计算的