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麦克纳姆轮全向轮战车程序精髓分享

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太空将军

发布时间: 2018-5-20 03:38

正文摘要:

本帖最后由太空将军于 2018-5-20 03:53 编辑麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定 ...

ID:120677 发表于 2021-1-7 08:40

麦克纳纳姆轮高大上的样子

ID:475993 发表于 2020-12-15 10:43

这战车，是什么比赛的吗？

ID:702042 发表于 2020-8-7 23:41

a214562573 发表于 2019-5-28 17:42
大佬问下这个代码直接放在keil4上就可以了吗是51的代码吗？

大佬您有这个51的代码吗
小弟实在是不会
若看到还望您能回我一下

ID:235329 发表于 2020-6-4 13:14

谢谢谢谢

ID:715295 发表于 2020-4-12 11:22

求arduino控制程序！跪谢大佬

ID:684786 发表于 2020-1-10 19:48

大佬有没有arduino教程的？

ID:684786 发表于 2020-1-10 19:38

大佬有没有arduino教程的？

ID:349489 发表于 2020-1-2 08:08

谢谢分享

ID:659698 发表于 2019-12-9 15:36

很给力!!!!!!

ID:334089 发表于 2019-11-9 19:41

大佬有咩有STM32f1教程的，同时含有PID控制算法。

ID:626518 发表于 2019-10-19 10:57

很好的学习资料!正想了解这方面的知识!

ID:611204 发表于 2019-9-13 15:35

开心的泽哥发表于 2018-5-27 17:18
大佬有没有arduino教程的？

我看到你是18年发起提问，这会也成大神了，我就是你18年时候的样子，能给我点儿建议吗，学习路线以及学习教程。

ID:318672 发表于 2019-6-19 11:43

一个轮子就要几十块钱

ID:526810 发表于 2019-5-28 17:42

大佬问下这个代码直接放在keil4上就可以了吗是51的代码吗？

ID:512152 发表于 2019-5-8 22:02

谢谢分享

ID:524451 发表于 2019-4-29 14:51

能提供一下联系方式吗

ID:247778 发表于 2019-3-23 17:23

麦轮的当前速度和方向偏移的关系应该怎么控制，速度大了得撞上，速度小了又跑偏了

ID:336991 发表于 2019-3-11 13:35

Robomaster原车拉出来可还行

ID:430107 发表于 2019-3-6 00:31

前来学习！

ID:470505 发表于 2019-1-20 10:31

厉害啊，大佬。

ID:443813 发表于 2018-12-11 09:19

大佬大佬

ID:410940 发表于 2018-11-24 11:25

谢谢！！！！！！！！！

ID:339202 发表于 2018-7-3 11:37

太空将军发表于 2018-6-6 03:46
有，加我就行

能不能给我一下您的联系方式>

ID:353718 发表于 2018-6-19 10:22

太空将军发表于 2018-6-6 03:46
有，加我就行

大佬能不能列一下器材清单啊？新手上路不知道都需要什么模块

ID:57512 发表于 2018-6-6 03:46

开心的泽哥发表于 2018-5-27 17:18
大佬有没有arduino教程的？

有，加我就行

ID:339202 发表于 2018-5-27 17:18

大佬有没有arduino教程的？

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