可以用一种玩具式的金属探头，探头类似于CPU下面的那种针，碰到物体能凸显出物体的形状，用单片机检测探出来的金属针，组成数组，对照已经做好的数组，看看是否一样或者是否类似

可以用磁传感器。

用什么传感器能检测出来？

有两种方案仅供参考：1、要想单片机直接识别图片的话必须要带操作系统的芯片，这样成本比较大
2、加传感器，比如金属传感器，你可以在你的标志下面放一块磁铁，这样走到这里就能检测到，或者也可以反过来，把传感器放标志下面。这要看你具体要做什么。