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这个循迹小车的用的是占空比控制速度,如果使用的是舵机。那就将控制速度的代码换成可以控制舵机转向角度的函数。不知为什么没法上传代码,那我就发文字。写的很简单,反应的话我用的是89C51和12MHz的晶振没有什么问 ...
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