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就我用ne555输出方波当做pwm,车头两个光电传感器通过lm339输入给h桥,驱动电机转动 但是转弯的时候传感器感应很慢,直接冲出轨道(弯道半径20cm 速度也不算快 5v方波占空比为50%)请问是什 ...
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