已经解决了，开两个三极管起到开关作用，控制电机通电时间实现调速

电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，所以脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。