In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提供一个稳定的+5V给外围其他电路供电（这个功能由板子中间一个孤立的跳线帽控制，当跳线帽插上短接时，提供+5V输出；跳线帽拿掉时，+5V没有输出）IN1，IN2接单片机上的引脚，这个引脚在程序中要自己控制高低电平，实现电机的正转和反转，如果想要控制电机的转速，需要把ENA也接到单片机的的引脚上，不过这是你接的引脚要与PWM的通道对应起来，其他的12V 外接电源，最重要的是这里的GND一定要与单片机的GND一起接到外接电源的负极上，一定要共地。