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大致想法是先判断帧头帧尾,如果正确,再进行buf[1]的判断,根据buf[1]进行一部分判断,并对一部分执行占空比设置,剩下的再判断buf[2]和buf[3],以此类推,不知道为什么程序只执行buf[1]第一个占空比的pwm,后面再发 ...
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