平衡小车

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发布时间: 2018-6-23 11:24

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环 ...

ID:423971 发表于 2020-8-13 09:42

受益了感谢分享最近也是在搞平衡小车

ID:361002 发表于 2018-6-28 15:04

谢谢分享

ID:250245 发表于 2018-6-23 11:26

哎呀不小心上传来三张图，算了不改了

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