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虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换 ...
cdust 发表于 2018-7-4 16:57 赞,记得有人把西门子PLC的PIDC语言搞出来了,应该差不多吧
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