平衡小车倾角测量资料（共5页pdf下载）

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发布时间: 2018-7-8 11:01

非常详细的平衡车测倾斜角资料在直立控制原理的章节中，我们学习到，完成小车的直立控制需要测量小车的倾角和角速度。如图1所示。本节我们将介绍两种传感器来帮助我们完成这项工作。

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