Q3基极加高电平时，Q7和Q4导通，电流方向，右正左负，Q6基极加高电平时Q6导通，Q8和Q5导通，电流方向左正右负。

GPIO13、14是信号端，控制电机正反转。P4接电机。
此电路核心为“H桥”，即  Q4 Q5 Q7 Q8。
H桥原理见 https://jingyan.baidu.com/article/ae97a646b148b5bbfd461de0.html

sunyangand 发表于 2018-7-30 15:54
H桥吗，IR2104

H桥 ，不知道怎么驱动的三极管

H桥吗，IR2104

yousunny 发表于 2018-7-20 09:24
你好，请问你是哪个部分不懂？这个是H 桥电路。三极管是放大，因为IO口的能力有限。中间的RC电路是滤波

就是不知道怎么驱动三极管，电流是怎样流动的

你好，请问你是哪个部分不懂？这个是H 桥电路。三极管是放大，因为IO口的能力有限。中间的RC电路是滤波

这是一个H桥电路，是通过两个IO口来控制，实现扩流的目的。而且可以实现转向，一般是应用在电机控制电路中。

楼上的电路有问题

该电路没有问题呀，你要解决什么问题？