不错不错

这个详细适合我学习，谢谢

楼上思路清晰，蛮值得学习的。

厉害，确实清楚

“3为定时器1的中断号； 1为定时器0的中断号； 0为外部中断1的中断号； 2为外部中断2的中断号； 4为串口中断的中断号，这是芯片规定的”
明白了一些，主要在实践，谢谢分享！

有没有带加减速的例子，谢谢分享

认真学习，努力思考，谢谢分享！

谢谢楼主分享

谢谢楼主分享！！！

普中也就51搞搞，STM32服务都没有，搞个BBS瘫痪的，回复一直要划图像还发不出，普中最垃圾了。

谢谢楼主分享！！！

无常 发表于 2019-3-8 20:33
频率为什么是200hz？？？0.5ms中断一次timer1++，timer计100次，0.5*100==50ms，1/50==20hz啊？频率是怎么 ...

可以用软件算 有一个软件可以算

up主可以分享一下不？56003418@qq.com

楼主 能给个联系方式吗  我用单片机控制28byj-4电机，但是程序一直出错，能不能帮我看看是什么情况？单片机也是用的STC90C516RD+

有用单片机开发控制器的吗？  就是单片机系统直接驱动步进电机，  省去了步进电机控制器。，求高手赐教

不能发帖吗

timer1=0是怎么实现占空比为0.7的PWM脉冲的呢？
下面的语句 指示标注错地方了
        if(timer1<30)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
频率为什么是200hz？？？0.5ms中断一次timer1++，timer计100次，0.5*100==50ms，1/50==20hz啊？频率是怎么算的啊  
同问 我也想知道 这数是怎么算出来的还是写错了

频率为什么是200hz？？？0.5ms中断一次timer1++，timer计100次，0.5*100==50ms，1/50==20hz啊？频率是怎么算的啊

关于占空比的问题我明白了，谢谢资料分享！

timer1=0是怎么实现占空比为0.7的PWM脉冲的呢？

昨天来过 楼主说的对 不练不行呀 我英语不好 不会语言

正好学学东西，在工作中再找机会实践下

真厉害  我学了 10年了 没学会