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本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车,小车以AT89C51 为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采 ...
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