从机正确应答，表明数据或者命令传输成功，否则传输失败，注意，应答信号是数据接收方发送给数据发送方的

数据总线在时序图上是用菱形框表示的。

数据是用菱形框表示的

起始位：SCL为高电平期间    SDA出现下降沿
终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿
数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。
IIC时钟频率：不高于400K

应答：当IIC主机（不一定是发送端还是接受端）将8位数据或命令传出后，会将SDA信号设置为输入，等待从机应答（等待SDA由高电平拉为低电平）

　　　若从机正确应答，表明数据或者命令传输成功，否则传输失败，注意，应答信号是数据接收方发送给数据发送方的。

IIC器件地址：每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的

　　　　　　地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一

　　　　　　个IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。

SDA两条交错的波形图表示SDA线电平，这个电平是0或者1，交叉点是SDA电平跳变点。

接收函数一开始SDA置一，是让从机来决定总线电平，不产生线与，使用这个接收函数时，主机是发送了接收指令给从机，从机送出数据，当从机接收到发送指令后，就会把数据的第一位放到总线上，这个时候的SCL就是发送指令的最后一位的结束，就是低电平，所以接收函数的SCL以低电平开始，每产生一个高电平，在其下降沿之后，从机再放第二位数据到总线上。