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又来求助大家单片机RTX操作系统多个任务执行的问题

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上善若水001

发布时间: 2018-8-22 20:29

正文摘要:

怎样让任务1、2执行的时候，任务3、4停止，任务3、4执行的时候，任务1、2停止，由于必须保证电机1、2同时运动，电机3、4同时运动， & ...

ID:878235 发表于 2021-12-2 04:40

建立一个新的任务，叫任务管理器，
建立一个新的任务id的列表（数组）里边装在当前运行的任务编号，

任务管理器会根据任务ID列表去执行任务，我们叫现行任务列表
任务管理器：
装载 1 2 到现行任务列表 ,    并运行模式1
任务管理器挂起自己。等模式运行完毕

模式1运行中    运行结束后，清除列表，并启动任务管理器

模式2运行中    运行结束后，清除列表，并启动任务管理器

ID:428076 发表于 2019-11-27 08:53

采用删除创建任务的方式

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