不是真的2.0吧,

大佬们，多任务操作同一硬件，譬如串口1，怎么做互斥处理呢？

学习一下思想，看能不能移植

我觉得调度器还是用定时器来控制时基

编译没有通过，好像是宏不支持这种写法，或者哪里没搞对，大神帮忙看看有没有遇到这种问题

学习了，一直在找可用的小系统

先收藏再说。觉得还可以

时间轮片？

下载研究一下

不错  好好研究一下

这个小调度器，真心不错，尤其适合哪种资源太小的MCU；

这个资料整理的很全面，真的不错啊！

这种写法源于Linux内核代码。
do{...}while(0)这样的写法可以避免宏展开时的一些坑。

弄到现在终于搞定了， 但是我还有疑问，就是
1， 那两个子程序结尾的do whlie 有什么具体作用呢？   我认为可以不要do while

smset 发表于 2018-8-24 23:38
main.c

#include

1, 代码使用pic编译出错，  HI-TECH Software\PICC\9.83， 不知道到底是哪里不支持？

2, 用stm32的keil编译，仿真功能正常

整理得不错

谢谢楼主！

学习了

学习一下对比protothreads有哪些改进。

main.c

#include <limits.h>
#include <reg52.h>
#include "OS.h"

TaskFun(led)
{
        while(1)
        {
                if(me.pin==5)
                {
                        P0_5=0;
                        WaitX(1_s);
                        P0_5=1;
                        WaitX(1_s);
                }
                if(me.pin==6)
                {
                        P0_6=0;
                        WaitX(2_s);
                        P0_6=1;
                        WaitX(2_s);
                }
        }
}EndFun

TaskFun(display)
{
                CallSub(led,me.led);
}EndFun


void timer1() interrupt 3
{                       
        TR1 = 0;                        //暂停定时器
        n.b[0] = TH1;
        n.b[1] = TL1;
        n.a = n.a + CT;
        TH1 = n.b[0];
        TL1 = n.b[1];
        TR1 = 1;                        //启动定时器

        UpdateTimers();
               
}

void main(void)
{       
        TMOD = 0x15;
        ET1 = 1;
        EA = 1;
        TR1 = 1;

        display_1.led.pin=5;
        display_2.led.pin=6;

        while(1)
        {
                RunTask(display,display_1);
                RunTask(display,display_2);
        }
}