看了楼主的贴子对按键消抖又有了新的理解

贴上宋学松的程序片段：此程序在１毫秒中断程序中执行
//将一行的 4 个按键值移入缓冲区
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按键状态
for (i=0; i<4; i++) //每行 4 个按键，所以循环 4 次
{
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
{ //连续 4 次扫描值为 0，即 4*4ms 内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下
KeySta[keyout][i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //连续 4 次扫描值为 1，即 4*4ms 内都是弹起状态时，可认为按键已稳定的弹起
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
//执行下一次的扫描输出
keyout++; //输出索引递增
keyout = keyout & 0x03; //索引值加到 4 即归零
switch (keyout) //根据索引，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}

看了一下，你的状态机消抖，你key_press!=0xff时，表明有键按下，赋key_state=1,则执行case=1语句，再判断key_press!=0xff，就几条语句，也就几个微秒而已，延时很短的，这有问题。
还是手把手教你学51单片机　宋学松处理阵列按键程序来得好。
它的思路是：采用中断的形式，１毫秒中断，在１毫秒中断中，使某一行为低电平，其它为高电平。然后把这一行中的按键状态缓存在状态字节数组中（４*４的二维数组中），有四行，则要执行４次，花４毫秒才能把各个按键的状态存储一遍。存储的字节先左移一位，然后从最低位移入状态位（列状态），１为按键没按下，０表示按下。通过16次，16毫秒扫描，就存储了四次矩阵按键状态，这样存储在字节的低四位中。
假设４次都是１，表明已稳定弹起，假设４次都为０，表明稳定键下，如果不全是１或是０，则在按键过渡期。只要把这16这字节的数组与0x0f按位与，就能判断是不是稳定按下，或是稳定弹出，如果是，就返回某按键值为１或是０，使代表按键消抖状态的二维数组中的某个数为１或是０

写的非常详细

程序啰里啰唆，采样后仅判断2次，完全没这个必要的逻辑，后面的keycode重新赋值也根本没必要，采样出来本来已经是按键值，没必要再次转换。除非还有其他的采样，要放在一个8位的byte里面去识别。

使用硬件去抖动电路：1）RS触发器去抖动，2）单稳触发器——74HC221，3）同相器组成的积分去抖动电路。

哎呀，你为什么把每个按键都定义呢，直接横扫纵扫不就行了

谢谢大佬

楼主写的非常详细 好资料，51黑有你更精彩!!!

很棒的分析，感谢分享。

分析很透，佩服这些大神

分析很透彻！好办法！

感谢楼主，非常好的资料，很有用。

oh，在不解压下可以打开，解压了反而打不开了，是我的原因。

楼主是你的资料有问题，还是我的软件有问题。

不错，万丈高楼平地起，越是看似简单的东西，越要用心去学。谢谢楼主分享。

非常好的资料，谢谢楼主

楼主写的很好,先收藏研究一下

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