STM32自平衡小车抖动后来不动不知如何排查问题，求大神解惑

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发布时间: 2018-9-4 10:10

用的是stm32，超声波，陀螺仪mpu6050，驱动tb6612。本来已经拷好程序了车身直立有点抖动但结果还算ok，打算调试pi 但是小车突然就成了块死板，电机不运作了。以为是抖动过多驱动坏了，换了块，但是还是一样。 ...

ID:393470 发表于 2018-9-4 13:41

用的STM32F1?

ID:393336 发表于 2018-9-4 11:29

发现是电池电压太低。

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