这个很简单，只要你懂得用GPIO，timer和ISR。
问题在於这个位移90度安如何理解。

在我理解，这就是方波的delay时间。
那你就要定义一下，这90度位移即是要delay多久。
delay多久，timer就设置多久。

简单思路：
当GPIO检测到0到1，来个ISR。
ISR Function中，启动timer计时。在 timer 的ISR中开始启动输出方波。
以上是的方法有个限制，就是你已知输出方波的频率。

如果你想做好一点，输出方波频率能根据输入方波频率改变，那就要2 个GPIO的 ISR。
一个检测0到1触发，一个检测1到0的触发。
检测到输入是上升沿，timer开始，timer时间到，输出1
检测到输入是下降沿，timer开始，timer时间到，输出0

以上是我们想要的结果，所以timer ISR中要检测输出GPIO当时是0还是1。0时就输出1，反之亦然。