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2D激光SLAM算法比较+cartographer

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发布时间: 2018-9-30 11:34

正文摘要:

Hector slam:Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速度控制在比较低的情况下,建图效果才会比较 ...

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