我能想到的：
1.电源电流太小，无法驱动电机；
2.程序问题,电机换相时间太短，导致线圈通电时间太短，电机还未转动，已经切换到下一个相位；

要把两个电机的参数发出来，不同的电机，减速比，驱动电流，步进角都不一样

是不是驱动电流不够, 电流不够就要换8拍试一下

是不是什么东西卡住了啊

这个应该是大的丝杆卡住了

先测试空转，之后再带负载

最好是先测试空转，之后再带负载。硬件和软件要配合

换用八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）的控制方式试一下
确认硬件接线（ab线圈要分开接入控制io）
空载单动测试
再是双动作

PS：
1、这种方式占用内存会一直卡着（一个一个马达动不能同时动作）建议将控制代码放入定时器中断去可以高效一点
2、这种方式无法很好控制速度，无法达到高速（因为你没有做加减速，所以速度提不上来）所以建议用定时器发脉冲的方式控制，用梯形加速就可以了！！！

步进电机有多种，驱动程序也不同。

用一下空转

今天试了下aa和bb的电阻都为5.5Ω左右，电机每个引脚单独接脉冲都有震动感

zhanghyg 发表于 2018-10-9 11:34
你这个是不是大的丝杆卡住了

我用手可以轻松转动丝杆

最好是先测试空转，之后再带负载。硬件和软件要配合

先测试空转，之后再带载

你这个是不是大的丝杆卡住了