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基于上述框图设计分析,可实现一款集沿垂直墙面或顶层攀爬,具备避障与实时画面传输功能为一体的多功能搜救机器人设计。各阶段具体实施方案如下:1、实现机器人吸附墙壁功能拟使用真空负压原理,使机器人内部产生 ...
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