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四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。该作品设计的四旋翼自主飞行器仅以一块TI的MSP-EXP432P401R单片机为主控芯片，这也是其特色所在。主控芯片通过读取九轴加速度陀螺仪ICM20600 中采集的四旋 ...
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