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关于电调的控制信号:电调信号是pwm信号,信号频率为50Hz,一个周期为20ms。对于电调来讲,高电平脉宽为1ms表示停转,高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵。(因此下面 ...
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