定义GPIOD在寄存器的基址。
define GPIOx ((GPIO_TypeDef *) GPIOx_BASE)就是GPIOx 在CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR寄存器的基址

神州四号寄存器工程    这个工程好高大上啊

定义GPIOD的基地址。对于单片机或者是一些模块，都是先找它的地址，然后给出相应的设置

通过宏定义将端口GPIOD定义为指向端口D的基地址指针，该指针指向的是GPIO_TypeDef结构体的指针，该结构体里面是所有与IO控制有关的寄存器

GPIO_TypeDef这个结构体表示它是一个拥有7个u32类型的数据结构，GPIOD_BASE是一个u32的数字。
（GPIO_TypeDef*）GPIOD_BASE表示把GPIOD_BASE强制转换成GPIO_TypeDef类型的指针，指针指向的是以GPIOD_BASE为基地址，加上7个u32类型。

强制类型转换用的，不用的话编译器报错。

将一个地址强制转换为一个结构体的指针。