当下没有L298N集成在手，想用手头的ULN2003A驱动步进电机（ 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机），如下图原理：





请问楼主，我用这个程序使用AT89C52+ULN2003A驱动这个5V的：28YBJ-48 28BYJ48 减速步进电机，可以不？

sunnywu503 发表于 2018-11-28 02:26
能继续贴上“LCD1602.H”的代码就好了。

这个代码是不完整的吗？

对我这样的没钱穷新人下载学习！很厚道！大赞！！

谢谢楼主分享！！！

注解在详细一些就好了，谢谢楼主

这个好，我正需要，谢谢楼主

要是能有函数注解就完美了

学习了！

楼上提取楼主的代码对我这样的没钱穷新人下载学习！很厚道！大赞！！！！！！！！谢谢啦！

能继续贴上“LCD1602.H”的代码就好了。

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楼主的源码：

1. #include"reg51.h"
   
2. #include"LCD1602.h"
   
3. sbit zheng         =         P3^0;
   
4. sbit fan          =         P3^1;
   
5. sbit K1                =        P1^0;
   
6. sbit K2                =        P1^1;
   
7. sbit K3                =        P1^2;
   
8. sbit K4                =        P1^3;
   
9. unsigned int t=50,tim=0,num=0;
   
10. unsigned char flag=0,sec=0,dir=0,disp=0;
    
11. void delay_ms(unsigned int tim)
    
12. {
    
13.         unsigned int i,j;
    
14.         for(i=0;i<tim;i++);
    
15.                 for(j=0;j<120;j++);
    
16. }                                  
    
17. void key_control()
    
18. {
    
19.          if(K1==0&&flag==1)
    
20.          {
    
21.                  delay_ms(100);
    
22.                 //while(!K1);
    
23.                 if(t<100)        t++;
    
24.          }
    
25.          if(K2==0&&flag==1)
    
26.          {
    
27.                  delay_ms(100);
    
28.                 //while(!K2);
    
29.                 if(t>0)          t--;
    
30.          }
    
31.          if(K3==0)
    
32.          {
    
33.                  delay_ms(10);
    
34.                 while(!K3);
    
35.                 flag=1-flag;
    
36.          }
    
37.          if(K4==0)
    
38.          {
    
39.                  delay_ms(10);
    
40.                 while(!K4);
    
41.                 dir=1-dir;
    
42.          }
    
43. }
    
44. void Display()
    
45. {
    
46.         if(flag==1)
    
47.         {         
    
48.                 if((100-t)/100==0)
    
49.                         LCDDispChar(6,1,' ');
    
50.                 else
    
51.                         LCDDispNum(6,1,(100-t)/100);
    
52. 
    
53.                 if((100-t)/100==0&&(100-t)%100/10==0)
    
54.                         LCDDispChar(7,1,' ');
    
55.                 else
    
56.                         LCDDispNum(7,1,(100-t)%100/10);
    
57.                                
    
58.                 LCDDispNum(8,1,(100-t)%10);
    
59.                 LCDDispChar(9,1,'%');
    
60.                 LCDDispString(11,1,"On ");
    
61.                 if(dir)               
    
62.                 {
    
63.                         LCDDispChar(14,1,'Z');
    
64.                         LCDDispChar(15,1,'z');
    
65.                 }
    
66.                 else
    
67.                 {
    
68.                         LCDDispChar(14,1,'F');
    
69.                         LCDDispChar(15,1,'z');
    
70.                 }
    
71.         }
    
72.         else
    
73.         {
    
74.                 LCDDispChar(6,1,' ');
    
75.                 LCDDispChar(7,1,'-');
    
76.                    LCDDispChar(8,1,'-');
    
77.                 LCDDispChar(9,1,'-');
    
78.                 LCDDispChar(14,1,' ');
    
79.                 LCDDispChar(15,1,' ');
    
80.                 LCDDispString(11,1,"Off");       
    
81.         }       
    
82. }
    
83. void Display_Speed()
    
84. {
    
85.         if(num/100==0)
    
86.                 LCDDispChar(7,2,' ');
    
87.         else
    
88.                 LCDDispNum(7,2,num/100);
    
89. 
    
90.         if(num/100==0&&num%100/10==0)
    
91.                 LCDDispChar(8,2,' ');
    
92.         else
    
93.                 LCDDispNum(8,2,num%100/10);
    
94.         LCDDispNum(9,2,num%10);
    
95. }
    
96. void Timer_Init()
    
97. {
    
98.         TMOD = 0x11;
    
99.         TH0  = 0x3c;
    
100.         TL0  = 0xb0;        
     
101.         ET0  = 1;  
     
102.         TR0  = 1;
     
103.                                  
     
104.         EX0  = 1;
     
105.         IT0  = 1;
     
106.          
     
107.         TH1  = (65536-1000)/256;
     
108.         TL1  = (65536-1000)%256;
     
109.         ET1  = 1;               
     
110.         TR1  = 1;
     
111. 
     
112.         EA   = 1;         
     
113. }
     
114. void main()
     
115. {
     
116.         LCDInit();
     
117.         LCDDispString(0,1,"Duty :");
     
118.         LCDDispString(0,2,"Speed:       r/s");
     
119.         Timer_Init();
     
120.         while(1)
     
121.         {
     
122.                 key_control();
     
123.                 Display();
     
124.                 if(disp)
     
125.                 {
     
126.                         disp=0;
     
127.                         Display_Speed();                               
     
128.                         num=0;
     
129.                 }
     
130.         }
     
131. }
     
132. void Interrupt1() interrupt 0       
     
133. {
     
134.         num++;       
     
135. }
     
136. void Timer1() interrupt 3
     
137. {
     
138.         TH1  = (65536-1000)/256;
     
139.         TL1  = (65536-1000)%256;
     
140.         if(flag)
     
141.         {
     
142.                 tim++;
     
143.                 if(dir)
     
144.                 {
     
145.                         fan=0;
     
146.                         if(t<=tim)
     
147.                                 zheng=1;
     
148.                         else
     
149.                                 zheng=0;
     
150.                         if(tim==101)
     
151.                         {
     
152.                                 tim=0;
     
153.                                 zheng=~zheng;
     
154.                         }
     
155.                 }
     
156.                 else
     
157.                 {
     
158.                         zheng=0;
     
159.                         if(t<=tim)
     
160.                                 fan=1;
     
161.                         else
     
162.                                 fan=0;
     
163.                         if(tim==101)
     
164.                         {
     
165.                                 tim=0;
     
166.                                 fan=~fan;
     
167.                         }
     
168.                 }
     
169.         }
     
170.         else
     
171.         {
     
172.                 zheng=1;
     
173.                 fan  =1;
     
174.         }
     
175. }
     
176. void Timer0() interrupt 1
     
177. {
     
178.         TH0  = 0x3c;
     
179.         TL0  = 0xb0;                                          
     
180.         sec++;
     
181.         if(sec==20)
     
182.         {                                                                         
     
183.                 sec=0;
     
184.                 disp=1;
     
185.         }
     
186. }         

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