单片机巡线小车程序到正方形哪里就会停,走不到终点,为什么?

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发布时间: 2018-11-30 17:00

哪位大神可以告诉我，后边该怎么写。现在写的只可以巡线，到正方形哪里就会停，走不到终点，应该怎样改程序啊？这个是程序。 #include<reg52.h>//单片机头文件 #define PWM1 7//小车前进速度，1-9可 ...

ID:413632 发表于 2018-12-1 13:25

应该是你的正方形入口和终点冲突了，你应该处理一下，如果不处理这两个地方冲突很显然

ID:436876 发表于 2018-11-30 22:47

可能是全测到黑色的线了，你可以试试全感应为黑色时，人为给小车左转或者右转

ID:86442 发表于 2018-11-30 22:16

这和你传感器的布置距离有关系，三个点分别在哪里呢

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