经过无数次调试 终于实现了单片机1通过nrf2401无线控制单片机2  控制两个电机，可是为什么能成功完全不明白 请大神指教 程序
void main()
{
       uchar i, sdat;  
      此处声明变量，就无法通过单片机1无线控制   但是在开头声明此两个全局变量，把驱动电机子程序替换这个子程序的函数 就能实现单片机1的无线控制了 ，但是有个新问题，每个数据只能按一次，电机执行一次，再按就没有反应了，单片机复位后又可以每个键控制一遍，，，，，求大神分析分析啊
        while(NRF24L01_Check()); //检测到nrf2401才执行下一步
        NRF24L01_RT_Init();               
        while(1)
        {
                if(NRF_IRQ==0)                 // 如果接收到数据
                {               
                        if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)//如果接受数据完成
                        {               
                        if(rece_buf[1]==1)  //如果收到数据是1
                        {
                                led=0;
                                delay(100);
                                led=1;     //led等闪一下
                            HC595SendData(0x18)；驱动电机正转的子程序
}}}        delay(100);}}                                            此程序只有用电脑发送数据才能将电机驱动 单片机1发射不行

void HC595SendData(uchar sdat)   //L293D·驱动电机正转的子程序
{  
  uchar i;
                        for(i=0;i<8;i++)
   {
       SER = sdat>>7;         
       sdat= sdat<<1;      

        SCK = 1;         
        _nop_();
        _nop_();
        SCK = 0;   
                 
                    RCK=1;
              _nop_();
        _nop_();
              RCK=0;
   }                   
}

经过改了程序   删除 HC595SendData(0x18)；驱动电机正转的子程序    在void main（）主函数外声明全局变量就可以了

硬件应该没有问题，LED亮了。应该查下字符有没有对上，电脑发的字符和单片机发送的字符，最好查看下发送的ascii码。