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如何构建一张满足机器人导航需求的地图?

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发布时间: 2018-12-14 14:12

正文摘要:

定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着使用 ...

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