源代码已升级，这个可能有小bug，希望大家有好的思路和创意帮忙想想，主要是下一版的颜色识别，打算用两组颜色识别探头作交替同步跟踪，相对静止，来解决速度问题，不知道难度有多大，希望大神们指导。