一片CD4060配合32768晶振或者一个石英钟秒脉冲信号+2片CD4017可以获得6个3秒脉冲输出

可以改变机械结构的话，还可以用4017之类的时序分配电路配合电磁阀解决，这样成本会更低。

如果可以改变机械结构，可以设置6个电磁阀控制的喷头，直接用时间继电器控制电磁阀就可以解决问题，而且可以省略天车。成本会降低

这是个特定路线，文字看是无序的，但因为固定不变，因此，也可以看作是有序的，时间继电器必须的，用多组触点继电器控制正反转电机，从第一个继电器工作就锁定第二个位置继电器，第二个工作就锁定第三个。。。这样大概思路，详细的就不赘述。

如题的装置，能实现，但不实用！因为是液体，3S后还会有残液下滴，电机走位控制、甩液等等，建议采用另一种方式：固定喷头，转盘承接！（有很多种方式，请参考食品包装设备）
喷头固定，扇形或圆盘以摆角或旋转（上放A~F个承接杯，或n个），用2个时间继电器，一个控制转盘摆角电机，一个控制加压泵及喷头喷液；2个时间继电器要互联互通，达到步伐一致；需要红外探头（或行程开关）协助检测杯位、复位及报警。

用继电器逻辑似乎很难解决问题，因为是乱序加注，使用继电器逻辑电路会非常复杂

有报告了吗？

很简单的。开一个继电器，然后延迟一定时间，再开下一个。再PLC的模拟中，很容易实现的

单用继电器和时间继电器能完成基本要求，单调试麻烦，精度无法保证。用PLC吧。至少要有位置检测装置。