1、弄清“限制门的极点运动”发生时，你的光电处理于什么状态？未发生时处理于什么状态？
2、将这两个状态设法转换成0-5V之间的电压。并且一种状态趋于0V，另一种状态趋于5V。
3、将这个电压信号，通过一根线接到单片机CPU的任意一个I/O口上。