基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例

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发布时间: 2018-12-19 15:53

对于需要自主定位导航的服务型机器人而言，电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度，电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作，本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合 ...

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