控制直流电机的正反转是H桥驱动器的典型应用。

与电机两联的4个三极管都不导通的时候，电机就不转， 交叉的三极管导通电机就能正反转了。 不能4个同时导通，或者上下两个直通，这样不是要电源的命，就是要三极管的命。通常用单片机产生SPWM波形驱动H桥，还要注意设置SPWM死区的设置， 就是防止上下三极管电流不经过电机直通。

流川枫123 发表于 2021-9-8 08:20
把直流电机改成三相交流电机应该怎么改呢

三相H桥驱动，SPWM载波 软件程序。

把直流电机改成三相交流电机应该怎么改呢

你电压用10v的，应该可以。我用的是5V的

我从网上查过这种H桥，控制电压是没问题的，关键是实际真的可以驱动么？
我当时就是电压左右是对的，就是驱动不起来。

电流的流动方向反了

增大单片机IO口的输出电流

楼主的图画错了，当然看不懂原理。

简易说改变了电流的流动方向

讲的是哦， Q3与Q7放反了

问题是这位将Q3与Q7放反了，三极管Q3与Q7永远都不会通，硬件要好好补一补咯

通过对不同pnp类型的三极管的pn结施加不同的电平，用开关特性实现通断，从而使电动机正反转。

这是最常见的直流电机正反向控制电路。H桥对角导通。

在H桥电路中，由8个三极管组成，设为Q1到Q8。其中Q1和Q2（上），Q3（下）为一对，Q5和Q6（上），Q7（下）为一对。

如果P1.0=1，则Q4导通，Q3导通，由于Q4导通所以集电极是低电位，Q2和Q1截止。
同时P1.1=0，则Q8、Q7截止，Q8集电极是高电位，所以Q6、Q5导通，电流的方向：电源+---->Q5---->电机右端---->电机左端---->Q3---->电源地，电机正转。
如果P1.0=0, P1.1=1，另外两臂导通，则电流的方向：电源+---->Q1---->电机左端---->电机右端---->Q7---->电源地，电机反转。

楼主先把在开关状态下的NPN跟PNP导通跟截至搞明白，再来看这图就很明白。