四旋翼飞行器姿态航向参考系统设计与实现

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发布时间: 2018-12-24 16:03

四旋翼飞行器姿态航向参考系统设计与实现摘要: 姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷，决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反馈，设计并实现了基于多传感器 ...

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