有种说法叫关不断，理还乱！从你图片上看数码管只亮一个，不存在位码的扫描，直接让一个位口通电就行。其他位断电程式上很容易做到。但是一看你那个步进电机，问题可能真不是那么回事！说不上你那要关的其他位口是控制步进电机的信号口，你在前面关了其他三位个口，但步进电机一运行又将三个口打开了。那就真会出现你图上那种效果 。建议还是传上原理图上来分析。也可咨询卖家

最好是用寄存器。74hc595d。除非是仅仅显示数码管字符。调节刷新频率，加入关灯信号，才可以做好。加入别的功能，基本不能调好，一修改程序，就要重调数码管

闪烁的问题，你可以不要更新那么快就行了，判断数据有变化了在刷新，设置一个变化范围在刷新，这样就不会闪屏了

第一：暗影是因为没有消影——即点亮数码管后，要关断一段时间，这个时间长短，与程序和硬件有关，只有自己去试，原理就是数码管断电后，有一个慢慢熄灭的时间——眼睛看不出来，单片机执行速度快就可以“看到”。
第二：闪烁是因为扫描时间间隔太长，数码管已经明显熄灭透了，再去点亮就会闪烁，这个时间同样与程序和硬件有关，也要试。
我的做法是：先让时间很长，数码管是一个一个地轮流亮，再逐步减小时间，直到不感觉闪为止；消影也是一样。

动态数码管显示扫描速度慢于20ms就会闪烁，在位码转换前先使段码消隐（0x00或0xff），位码转换后再输出段码才能有效消除鬼影。从图片看像是亮度不均匀，是因为各位数码管实际显示所占时间不同导致。