没事，我的直流电机驱动和你一样，已经组装好了。我用的是清翔mini板，上面自带红外接收模块，我待会就拿去实验一下，谢谢大佬！

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

那好，给你一个全套的：
程序：
/*
试验成功。但没意义，因为小车开跑了，红外线找不到接收端。所以要用无线电摇控。
*/

1. #include "reg51.h"//头文件:
   
2. 
   
3. sbit hwx=P3^3;//红外接收数据引脚，也是外部中断1的I/O口
   
4. 
   
5. sbit ZLDJ10=P2^3;//控制电机转动I/O口
   
6. sbit ZLDJ11=P2^2;
   
7. sbit ZLDJ20=P2^1;
   
8. sbit ZLDJ21=P2^0;
   
9. 
   
10. unsigned char ly_lhj[4];
    
11. 
    
12. bit ly_flag=1;
    
13. 
    
14. void delay(void);
    
15. 
    
16. void main(void)//主函数
    
17. {
    
18.         ZLDJ10=0;
    
19.         ZLDJ11=0;
    
20.         ZLDJ20=0;
    
21.         ZLDJ21=0;
    
22. 
    
23.         EA=1;//开启总中断
    
24.         EX1=1;//开启外部中断1,红外接收数据引脚
    
25.         IT1=1;//设置成下降沿触发方式
    
26.         
    
27.         TMOD=0X10;
    
28.         ET1=1;
    
29.         ly_flag=0;
    
30.         
    
31.         while(1)//主循环
    
32.         {        
    
33.                 if(ly_flag)//有红外遥控按键并接收成功，才执行
    
34.                 {
    
35.                         ly_flag=0;
    
36. 
    
37.                         if ((ly_lhj[2]==0x46))//前进Mode键
    
38.                         {
    
39.                                 ZLDJ10=1;
    
40.                                 ZLDJ11=0;
    
41.                                 ZLDJ20=1;
    
42.                                 ZLDJ21=0;                                
    
43.                         }
    
44. 
    
45.                         if ((ly_lhj[2]==0x40))//停止|<<键
    
46.                         {
    
47.                                 ZLDJ10=0;
    
48.                                 ZLDJ11=0;
    
49.                                 ZLDJ20=0;
    
50.                                 ZLDJ21=0;                                
    
51.                         }
    
52. 
    
53.                         if ((ly_lhj[2]==0x15))//后退2键
    
54.                         {
    
55.                                 ZLDJ10=0;
    
56.                                 ZLDJ11=1;
    
57.                                 ZLDJ20=0;
    
58.                                 ZLDJ21=1;                                
    
59.                         }
    
60. 
    
61.                         if ((ly_lhj[2]==0x44))//左转>||键
    
62.                         {
    
63.                                 ZLDJ10=1;
    
64.                                 ZLDJ11=0;
    
65.                                 ZLDJ20=0;
    
66.                                 ZLDJ21=1;                                
    
67.                         }
    
68. 
    
69.                         if ((ly_lhj[2]==0x43))//右转>>|键
    
70.                         {
    
71.                                 ZLDJ10=0;
    
72.                                 ZLDJ11=1;
    
73.                                 ZLDJ20=1;
    
74.                                 ZLDJ21=0;                                
    
75.                         }
    
76.                 }
    
77.         }               
    
78. }
    
79. 
    
80. void hongwai(void)   interrupt 2//外中断1入口函数，P33引脚，红外线接收IC数据脚
    
81. {
    
82.         unsigned char i,ia;
    
83.         TL1=0;
    
84.         TH1=0;
    
85.         TR1=1;                                //定时器以12M晶振12分频计数，即1us计数。打开定时器1
    
86.         while(!hwx);        
    
87.         TR1=0;                        
    
88.         if(TH1<30||TH1>40)
    
89.                 return;
    
90. 
    
91.         TH1=0;        
    
92.         TR1=1;
    
93.         while(hwx)               
    
94.         {
    
95.                 delay();
    
96.                 if(TH1>22)        
    
97.                         return;               
    
98.         }
    
99.         TR1=0;
    
100.         if(TH1<12)               
     
101.                 return;
     
102. 
     
103.         for(i=0;i<4;i++)
     
104.         {
     
105.                 for(ia=0;ia<8;ia++)
     
106.                 {                                
     
107.                         while(!hwx);
     
108.                         
     
109.                         TH1=0;
     
110.                         TR1=1;               
     
111.                         while(hwx)
     
112.                         {
     
113.                                 delay();
     
114.                                 if(TH1>15)               
     
115.                                         return;               
     
116.                         }
     
117.                         TR1=0;
     
118.                         ly_lhj[i]>>=1;        
     
119.                         if(TH1>4)               
     
120.                         {
     
121.                                 ly_lhj[i]|=0x80;
     
122.                         }                                
     
123.                                                         
     
124.                 }
     
125.         }
     
126.         ly_flag=1;        
     
127.         TF1=0;
     
128. }
     
129. 
     
130. void delay(void)//延时子函数,短暂延时35.5us
     
131. {               
     
132.         unsigned char i=10;
     
133.         while(i--);
     
134. }

复制代码

电路：
我的小车是自己组装的，直流电机驱动用的L298N，这个没电路图。

红外遥控指向性太强，知识要重点考虑的，蓝牙就没这个问题；
遥控：无论什么控制，通讯协议很重要。

这个不是很难

红外遥控器应该是通用的吧

1092648746 发表于 2019-2-18 11:46
那种会动的东西还是不要用红外遥控了，用蓝牙控制吧，也就浪费个串口

不，我全都要

那种会动的东西还是不要用红外遥控了，用蓝牙控制吧，也就浪费个串口

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

红外遥控的指向性跟接收管的设计和性能有关，我玩过那种红外遥控的小直升机，觉得遥控操作还是相当可靠的，当然也许和它的速度较慢也有关系

我记得可以在串口监控器上可以看到码值，不过好像不用看码值也可以做出红外遥控小车

HC6800-ES-V2.0 发表于 2019-2-18 09:26
我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功 ...

没事我不是拿这个做毕业设计，只是做到来玩而已

小猫猫爱吃鱼 发表于 2019-2-17 21:07
你好！
1、开发板上加一个一体化的红外接收器
2、学习一下红外遥控器的编码，记录下来

不了不了，我只是凭兴趣学，不是毕业设计

我做过，听我的劝，不要做这个！！！！！
第一：只要能让单片机读到你的红外遥控信号，这个小车基本就成功了，很简单。
第二：红外遥控的信号接收管，方向性很强，当你第一次遥控小车开动后，接收管可能就不正对你的遥控器了，你就必须跑到适合的方位上遥控，很累人的。我做出来后，发现了这个问题，每次都是把小车拿在手上，遥控给别人看的！！！！！

可以做联系我QQ1130585778