用万用表测量2003的电源，地，还有你配置的相关引脚，看电压是否是你设置的

跟我一样的。我给你代码运行一下。/*******************************************************
ULN2003驱动5V减速步进电机程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:战神单片机工作室
Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
*******************************************************
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint  unsigned int
   
4. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
   
5. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
   
6. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
   
7. //ms延时函数
   
8. void Delay_xms(uint x)
   
9. {
   
10. uint i,j;
    
11. for(i=0;i<x;i++)
    
12.   for(j=0;j<112;j++);
    
13. }
    
14. //顺时针转动
    
15. void MotorCW(void)
    
16. {
    
17. uchar i;
    
18. for(i=0;i<4;i++)
    
19.   {
    
20.    MotorData=phasecw[i];
    
21.    Delay_xms(4);//转速调节
    
22.   }
    
23. }
    
24. //逆时针转动
    
25. void MotorCCW(void)
    
26. {
    
27. uchar i;
    
28. for(i=0;i<4;i++)
    
29.   {
    
30.    MotorData=phaseccw[i];
    
31.    Delay_xms(4);//转速调节
    
32.   }
    
33. }
    
34. //停止转动
    
35. void MotorStop(void)
    
36. {
    
37. MotorData=0x00;
    
38. }
    
39. //主函数
    
40. void main(void)
    
41. {
    
42. uint i;
    
43. Delay_xms(50);//等待系统稳定
    
44. while(1)
    
45. {
    
46.   for(i=0;i<500;i++)
    
47.   {
    
48.    MotorCW();   //顺时针转动
    
49.   }
    
50.   MotorStop();  //停止转动
    
51.   Delay_xms(500);
    
52.   for(i=0;i<500;i++)
    
53.   {
    
54.    MotorCCW();  //逆时针转动
    
55.   }
    
56.   MotorStop();  //停止转动
    
57.   Delay_xms(500);  
    
58. }
    
59. }

复制代码

我是先做一个LED接口，然后单步逐个发送数据，正确后接上步进电机再联发。你的最大可能是数据错误，因为一直在一个状态，电机一直通电，因此发热

可能缺拍，正常时4个都亮，频率不要超过200HZ

elima 发表于 2019-3-7 17:37
楼主好，不知道您的代码写得如何，发烫有可能是脉冲持续的时间太短了，导致脉冲带不动电机，能量转而消耗在 ...

嗯  我去试试

发烫说明程序有跑起来，只是驱动马达线圈的时序不对

楼主好，不知道您的代码写得如何，发烫有可能是脉冲持续的时间太短了，导致脉冲带不动电机，能量转而消耗在电机的线圈上面。我这里有一种驱动您上面步进电机的方法：

假设管脚链接如下：
                               a--------p1.1
                               b--------p1.2
                               c--------p1.3
                               d--------p1.4

具体的脉冲编码如下：
   while（1）
{……
  p1.4=0；p1.0=1；delay_ms(20);//让脉冲延时20ms，
  p1.1=0；p1.2=1；delay_ms(20);
  p1.2=0；p1.3=1；delay_ms(20);
  p1.3=0；p1.4=1；delay_ms(20);
……
}
最后如果还不行请看看这一份文件，希望能帮到您！

示波器看一下驱动波形，如果没有示波器，可以先杜邦线按照通电顺序手动接一下，看是否正常以排除硬件问题

小李子铁头 发表于 2019-3-7 15:10
步进电机在刹车的时候电流是非常大的，要不就会溜了

都没转哪来的刹车

你给了驱动，但没有换相或相序混乱。

步进电机在刹车的时候电流是非常大的，要不就会溜了