理解基本正确！
1、先用单片机测出周期（频率）。
2、再利用方程（可以自己先求出C=F(f)），再将公式写入程序中，求出C。这里考的是你的计算编程能力，当然可以偷懒使用技巧不写公式。这是另一个课题。
3、CPU对频率是采样是有上下限的，555的振范频率与C也不是纯线性的，有适合的范围。为了使用振荡频率落在合适的范围内，最好的方式是改变R、C值。但C是需要测的值，无法改，这了配合C的变，只能改R。当然CPU对频率有很大的适应范围，所以R不需改变很细，这就是要换档的原因。