楼主牛逼！当初做超声波实验的时候就想到这个问题了。。。但是倒是一直没发生死循环卡住的问题就没太在意。 另外楼主如果没有收到echo的1的话，可能是因为一开始20微秒的启动方波给的时常不够，再多给点延时看看。还有我把这个hcsr04朝天射过，感觉它一定时间(很长时间，超过量程最大时间)之后，echo引脚好像必定会置1的，然后根据长短时间再变0。 我看了hcsr04内部也是个单片机，估计里面程序有防止没回波置1的保障的，也就是只要启动发射超声波了，长时间后echo必定会给个置1。

bluewn 发表于 2019-8-18 10:25
不错，方法可行，不过我建议在第一张图里for语句即可实现，执行效率会高点，因为我的中断中flag=1，所以取 ...

程序用的好特别

不错，方法可行，不过我建议在第一张图里for语句即可实现，执行效率会高点，因为我的中断中flag=1，所以取的反，可供参考

有三个警告