请教ppm解码端口数据怎么映射到ardnio PWM接口来控制舵机

正文摘要:

已经解析好接收机的ppm数据，但是不知道怎么添加到程序中用arduino来控制舵机。有知道的朋友帮添加程序到数据源中 或指教。谢谢 unsigned long int a,b,c; int x[15],ch1[15],ch[7],i; //specifing arrays ...