如何判断？一般传感器上都有型号，上网查一下就知道了，关键是知道两者的区别。要是什么资料都没有，就看COM口接的是+还是-，这个正确，不过也有一些传感器是不分PNP，NPN的。

楼主你这个太一概而论了吧，好多PLC可以选择源型漏型输入的，以西门子1200为例，M端接0V，需要用PNP感应器；M端接24V，需要用NPN感应器；完全是实际情况而定

NPN是输出低电平，PNP是输出高电平才对。