STM32小车红外黑线循迹源程序

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发布时间: 2019-4-13 18:13

#include "interface.h" void delay_init(void) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，选择外部时钟即系统时钟的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M） } //1us 延时函数 void Delay_us(u3 ...

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