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使用89c51单片机驱动TB6600控制3个42BY步进电机，本人学机械的对单片机控制软件了解不多，希望哪位大神能帮帮我看一下这个控制的软件流程图和C语言代码怎么做？ 下图是我画的电路接线图和时序图（初学图丑勿吐槽昂 ...
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